भारतीय नौसेना में देश का पहला स्वदेशी पनडुब्बी रोधी युद्धपोत INS अर्णाला विशाखापट्टनम में कमीशन किया गया. यह युद्धपोत, छत्रपति शिवाजी महाराज के आदर्श "जलमेवयस से पलमेवतास से" (जो समुद्र को नियंत्रित करता है वहीं सर्वशक्तिमान है) से प्रेरणा लेता है और समुद्री सीमाओं की रक्षा करेगा। 80% स्वदेशी सामग्री से निर्मित आईएनएस अरनाला आत्मनिर्भर भारत का एक उदाहरण है, जिसे उथले पानी में दुश्मन की पनडुब्बियों का पता लगाने और उन्हें नष्ट करने के लिए बनाया गया है।